许多技术史学家都认为 ，当刀具路径首先以某种方式由机器本身引导时 ，真正的机床就诞生了 ，至少在某种程度上是这样 ，因此刀具路径的直接，自由的人工引导不再是切割或成型过程中使用的^指导 。
  
  机械刀具路径指导源于各种根概念 ：
  
  首先是主轴概念本身 ，它限制工件或工具围绕固定轴的运动 。这个古老的概念本身早于机床 ；^早的车床和陶瓷轮用于工件 ，但工具本身在这些机器上的运动完全是徒手的 。
  
  机器滑块有多种形式 ，如燕尾槽 ，箱形槽或圆柱形柱形 。机器滑块线性约束工具或工件运动 。如果添加停止 ，则还可以^控制线的长度 。（机器幻灯片本质上是线性轴承的一个子集 ，尽管用于对这些不同机器元素进行分类的语言包括有关的边界 ；在某些情况下 ，某些用户会以其他人可能没有的方式来区分元素 。）
  
  跟踪 ，包括跟踪模型或模板的轮廓并将生成的运动传递到刀具路径 。原则上与跟踪相关 ，但可以从跟踪元素的匹配再现元素的^终形状中移除一两步 。例如 ，几个凸轮（其中没有一个直接匹配所需的输出形状）可以通过创建添加到网络刀具路径的组件向量来驱动复杂的刀具路径 。